Весь контент iLive перевіряється медичними експертами, щоб забезпечити максимально можливу точність і відповідність фактам.
У нас є строгі правила щодо вибору джерел інформації та ми посилаємося тільки на авторитетні сайти, академічні дослідницькі інститути і, по можливості, доведені медичні дослідження. Зверніть увагу, що цифри в дужках ([1], [2] і т. д.) є інтерактивними посиланнями на такі дослідження.
Якщо ви вважаєте, що який-небудь з наших матеріалів є неточним, застарілим або іншим чином сумнівним, виберіть його і натисніть Ctrl + Enter.
Катетер-робот може самостійно переміщатися в тілі людини
Останній перегляд: 02.07.2025
Біологічні інженери з Бостонської дитячої лікарні оголосили про перше клінічне випробування робота, здатного автономно пересуватися заздалегідь визначеним маршрутом всередині тіла.
У медичній та особливо кардіохірургічній практиці роботи-керуючі не є новинкою. Вже понад десятиліття такі пристрої успішно координують роботу керуючих джойстиків. Крім того, роботизовані технології широко використовуються для виконання інвазивних маніпуляцій: такі роботи здатні пересуватися по тілу завдяки магнітній енергії.
Сьогодні вчені представили нове «диво техніки» – йдеться про робота, який може самостійно пересуватися всередині тіла. Такі пристрої розробляються для зменшення ризику ускладнень та негативних наслідків для пацієнтів, а також для того, щоб хірурги та кардіохірурги могли займатися важливішими справами – наприклад, безпосередньо виконувати операцію.
Новий роботизований пристрій для катетеризації дозволить проводити втручання на серці швидше та ефективніше. Катетер має вбудовану оптичну систему та навігаційний датчик, який містить інформацію про анатомію серцево-судинної системи. Датчик також заздалегідь записує зображення, що дозволяє йому визначити, де саме знаходиться потрібна ділянка та в якому напрямку їй слід продовжувати рух, щоб досягти необхідних координат.
Фахівці вже випробували нове унікальне обладнання: вони провели серію хірургічних операцій із заміни серцевих клапанів у свиней. Вчені спеціально для експерименту зібрали спеціальні штучні клапани та ввели роботизований катетер у кровоносну систему піддослідних тварин. Пристрій самостійно знаходив шлях до потрібного місця в серці. Потім хірург координував та керував пристроєм, виконуючи необхідні реконструктивні маніпуляції. Серцебиття під час операції зупиняти не довелося.
Вчені провели кілька випробувань і оголосили пристрій повним успіхом. Експерти припускають, що найближчим часом кардіохірурги зможуть використовувати роботизоване обладнання як власного помічника та асистента. Перш за все, це допоможе лікарю виконувати свою роботу швидше та краще, без зайвого навантаження. До речі, робот-катетер має надзвичайно точну автоматичну навігацію, яку можна порівняти з керуванням катетером вручну або за допомогою джойстика.
Опис наукової роботи представлено на сторінці онлайн-видання Science Robotics (robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaaw1977).