Весь контент iLive перевіряється медичними експертами, щоб забезпечити максимально можливу точність і відповідність фактам.
У нас є строгі правила щодо вибору джерел інформації та ми посилаємося тільки на авторитетні сайти, академічні дослідницькі інститути і, по можливості, доведені медичні дослідження. Зверніть увагу, що цифри в дужках ([1], [2] і т. д.) є інтерактивними посиланнями на такі дослідження.
Якщо ви вважаєте, що який-небудь з наших матеріалів є неточним, застарілим або іншим чином сумнівним, виберіть його і натисніть Ctrl + Enter.
Швейцарські інженери створили технологію "уявного управління" предметами
Останній перегляд: 16.10.2021
Швейцарські інженери спорудили робота для передачі ефекту телеприсутності, контроль над яким вимагає лише приєднаної до голови користувача мережі електродів.
Сучасні технології «уявного» управління предметами на відстані засновані на використанні конструктивно простого приладу. Це головна гарнітура, яка складається з комплекту контактують зі шкірою електродів, що вимірює електричну активність мозку. Принцип його дії той же, що і при проведенні електроенцефалографії (ЕЕГ). Однак людина, замість того щоб сидіти смирно і слухати медикам, сам віддає команди, здійснюючи уявне зусилля і уявляючи, як, наприклад, пересуває фігурки на екрані комп'ютера.
Вчені зі Швейцарії під керівництвом біоінженера Федеральної політехнічної школи Лозанни (EPFL) Хосе дель Миллана вирішили поставити таку технологію на службу інвалідам, чиї кінцівки паралізовані. Вони створили нейрокомп'ютерних інтерфейс, що дозволяє управляти колісної машиною для імітації ефекту присутності.
Робот являє собою модифікацію базової платформи Robotino німецької компанії Festo. Крім іншого, він має відеокамеру, а також ноутбук з бездротовим доступом в Інтернет і запущеним на ньому Skype.
Для перевірки працездатності системи фахівці залучили двох пацієнтів, ноги яких були паралізовані протягом 6 і 7 років. Дослідник провів з ними дистанційний курс навчання, пояснюючи правила «уявного» поводження з роботом по годині на тиждень протягом шести тижнів. Цього виявилося достатньо для того, щоб піддослідні, які знаходилися за 100 км від пристрою, навчилися катати його в різні боки, попутно об'їжджаючи перешкоди.
Розробники залишилися вельми задоволені результатом і пообіцяли надалі оснастити робота маніпулятором для хапання об'єктів. Система може стати основою для створення алгоритмів «мозкового» управління як розташованими на віддалі механізмами, так і штучними кінцівками або інвалідним візком.
Дослідження представлено на конференції із біомедичних технологій EMBC 2011, яка пройшла з 30 серпня по 3 вересня в Бостоні (США).